题目内容：

萧何,韩信,张良三个人与刘邦的关系
刘邦说：“我之所以有今天,得力于三个人－－－运筹帷幄之中,决胜千里之外,吾不如张良；镇守国家,安抚百姓,不断供给军粮,吾不如萧何；率百万之众,战必胜,攻必取,吾不如韩信.三位皆人杰,吾能用之,此吾所以取天下者也.”那这三个人到底帮了刘邦哪些忙?汉成立之后又任了什么官职?