题目内容：

无人驾驶汽车是未来汽车的发展趋势，但是目前无人汽车的发展依然面临许多的障碍，请你结合下面所给的材料，概括无人驾驶汽车发展面临的障碍。

材料一：无论一项创新多么伟大，多么令人难以置信，如果无法做到实惠亲民，很显然结果都是无用的。虽然谷歌的Waymo汽车在公共道路上无人驾驶的里程累积已经超过了300万英里，但是多份报告认为，自动驾驶汽车项目在2020年之前不太可能正式商用，其中定价成为了一大障碍。

材料二：全自动驾驶的关键技术是能否适应复杂的路况。谷歌在加州山景城都做过实际上路，然而在路况更复杂的地方比如纽约、巴黎、北京，以及走过武汉市区道路或者穿过东北乡村大集时，谷歌无人车肯定要出麻烦。

材料三：自动驾驶的目标是完全不需要人的干预，但是对于没有方向盘和油门踏板、刹车踏板的汽车，现在的驾驶者肯定很难接受，因此需要有个过渡，让人们有一个逐渐习惯、逐渐接受的过程。人类与生俱来就不愿将控制权交由机器人，特别是出于对网络攻击的担忧。

材料四：无人驾驶汽车带来了新的困惑：无人驾驶汽车上的人是司机还是乘客？需不需要驾驶证？如果喝了酒“开”无人驾驶汽车，算不算“酒驾”？为了让谷歌无人驾驶汽车上路，美国交管部门修改了交规。可是，在无人驾驶的汽车上，可不可以打电话？很多情况都还需要考虑。