题目内容：

动量定理
半径为R的光滑半球面固定在地面上,一质量为m的物体以速度Vo从A点开始运动,并且达到与A点等高的C点时速度大小正好为Vo方向竖直向上.物体由A滑到C的时间为t.求物体由A滑到C的过程中所受的支持力的冲量.
（A与C分别在半球面的左右两顶端）

优质解答

竖直向上为正.
-Ig+IN=Mv0-(-Mv0)
Ig=mgt,
IN=2Mv0+mgt