题目内容：

英语翻译
每对通过相邻SLE连接而成的多转动副只能沿这两个相邻的SLE平面交线作相对的直线移动；当这个两个SLE平面共面且多转动副退化为一个点时,那么,这对多转动副的显相对运动中只有两个独立的平移运动.
类似的,如果仍选用相同的四转动副作为铰接,且横向和纵向用的SLE不同的话,所组建的空间可展结构的形状就会千差万别.比如,纵向连接用的SLE仍为等长中间相连的剪叉式机构,而横向则采用如图3.3所示的非等分式SLE,那么,连接而成的空间可展结构就是柱面可展结构.

优质解答

Each connection made through the adjacent multi-SLE only revolute SLE along the two adjacent plane intersection for the relative linear movement; when the two SLE and multi-plane coplanar revolute deg...