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在直角坐标系中,以为极点,轴的非负半轴为极轴建立极坐标系.圆、直线的极坐标方程分别为,. (1)求与交点的极坐标; (2)设为的圆心,为与交点连线的中点,已知直线的参数方程为(为参数且),求的值.

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