题目内容：

如图所示,自行车的脚踏和牙盘构成一个轮轴,而轮轴实质上杠杆原理.经测量,脚踏到轴心的距离R＝25cm,带动链条的牙盘半径为r＝15 cm.若脚踩脚踏所用的力是F＝15N,求链条所产生的拉力f.
2请说出自行车构造及使用中涉及到的简单机械知识