题目内容：

有关机械原理瞬心的问题想向大家请教下!
以平面高副相连接的两构件间的瞬心,当高副两元素作纯滚动时就在接触点处,当高副两元素间有相对滑动时,则在过接触点两高副元素的公法线上!请问纯滚动和有相对滑动分别是什么意思啊,两啮合齿廓在接触点处的公法线nn与两齿轮线连心处O1O2的交点P为什么是两齿轮的相对瞬心呢?