题目内容：

求一个正交变换,化二次型f(x1,x2,x3)=2x1x2+2x1x3+2x2x3为标准型.
在解题的过程中求得特征值为-1,-1,2,对当特征值为-1时,解方程组（A+E）x=0,取正交的基础解系这里不会了,请老师帮个忙,我做了好久,总是想不通.