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如图,线段EF的长度为1,端点E,F在边长不小于1的正方形ABCD的四边上滑动,当E,F沿正方形的四边滑动一周时,EF的中点M所形成的轨迹为G,若G的周长为l,其围成的面积为S,则l-S的最大值为 ....

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