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下列有关命题的说法： ①命题“若x=y，则sinx=siny”的逆否命题为真命题； ②“a=3”是“直线ax+2y+3a=0与直线3x+（a-1）y=a-7相互垂直”的充要条件； ③已知命题p：对任意...
题目内容：
下列有关命题的说法：
①命题“若x=y，则sinx=siny”的逆否命题为真命题；
②“a=3”是“直线ax+2y+3a=0与直线3x+（a-1）y=a-7相互垂直”的充要条件；
③已知命题p：对任意的x∈R，ax2+2x+1≥0．若命题p是假命题，则实数a的取值范围是[0，1）；
④“k=1”是“函数y=cos2kx-sin2kx的最小正周期为π”的充分不必要条件．
其中正确的有 ．
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