题目内容：

《中华人民共和国道路交通安全法》规定：车辆驾驶员血液酒精浓度在20～80mg/100ml（不含80）之间，属于酒后驾车；在80mg/100ml（含80）以上时，属于醉酒驾车．某市公安局交通管理部门在某路段的一次拦查行动中，依法检查了300辆机动车，查处酒后驾车和醉酒驾车的驾驶员共20人，检测结果如表：  

酒精含量（mg/100ml）	[20，30）	[30，40）	[40，50）	[50，60）	[60，70）[]	[70，80）	[80，90）	[90，100]
人数	3	4	1	4	2	3	2	1

（Ⅰ）绘制出检测数据的频率分布直方图（在图中用实线画出矩形框即可）；

（Ⅱ）求检测数据中醉酒驾驶的频率，并估计检测数据中酒精含量的众数、平均数．