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已知平面直角坐标系中,圆的参数方程为(为参数,).以直角坐标系原点为极点,轴的正半轴为极轴建立极坐标系,直线的极坐标方程为. (1)求圆的圆心的极坐标; (2)当圆与直线有公共点时,求的取值范围.

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