王老师
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对于第一个问题：
超声波测距,通常在10米以内,但也有个别厂家做到几十米甚至百米的.超声波测距有以下几个特点：1、频率越高,精度也越高,但检测距离越近（空气衰减增大）；2、输出功率越高、灵敏度越高,检测距离也越远（虽然是废话,但我必须写上）；3、通常检测角度小的,测距范围略远；4、以上因素所造成的影响加起来,可能没有被测物体带来的影响更大：例如一个刚性表面（例如钢板）和一根铁丝、或者在钢板表面铺满吸音绵、或者把钢板与探头法线夹角从垂直改为倾斜45度等等,这些因素所带来的影响最大的.这也许不太容易理解,如果把超声波比作可见光,那么刚性表面可以理解成镜子,要想让你发现距离很远的人,对方用镜子‘晃’你是最好不过的了.但如果把镜子罩上黑纸,或者把镜子倾斜45度所带来的影响,你我可想而知,超声波也一样.
第二个问题：
一个单片机上同时使用几个不同频率的超声波模块,这就是软件程序的问题,没有什么难度,大学生就可以做,我想你一定也没问题.关于测距模块,从20KHz~400KHz,测距范围从0.1m~30m这些都不难购到,技术也不是很难.问题是,你能找到这么多频率的探头么?虽然超声波探头的各种频率都有,但它是针对量程来划分的,同一个量程里,频率都很接近（例如3-10米测距基本都是40KHz）.你要在同一个量程里找出4种不同频率来,恐怕是有难度的.当然你也可以用4种不同的频率来驱动同一种探头.可是,若4个频率中的某个频率与探头的中心频率差别大了（例如超过5%）,会导致效率大幅减低,如果频率差别小了,识别、区分他们又有困难,例如对于一个40KHz的探头,一般厂家规定的下限和上限也就是38KHz~42KHz,我们就算冒险用到37KHz~43KHz（从可靠性和稳定性考虑,我不赞成这么用）,你需要区分37KHz、39KHz、41KHz、43KHz四种频率的反馈信号,如此以来,常规的测距电路是不能用了,你需要研究一种全新的测距方案来识别他们,而且不能影响正常的计时精度,我建议你参考一些微波雷达的技术.
