题目内容：

【历史-选修1：历史上重大改革回眸】

材料西魏立国后，形势极为险峻，其时，天下三分，东有高欢大军压境，南有萧梁不时构衅。西魏地狭国贫，人口不满千万，宇文泰直接掌握的军队不过三万余人。同时，西魏立国之初，关中即遭大饥，人心浮动。宇文泰也看到了这种形势，大统元年（535）三月，他命各街薯斟酌古今以来的治国经验，且可以用于现实者，制订颁行了二十四条新制。大统七年（541）九月，宇文泰颁行了由苏绰起草的六条诏书。“先治心，敦教化，尽地利，擢贤良，恤狱讼，均赋役”。十一月，又颁布了十二条新制，和大统元年（535）三月顾布的二十四条新制合在一起，共三十六条。六条诏书和这些新制的内容十分广泛，包括政治、经济、思想、文化各个方面，并据此而采取了一系列措施。宇文泰顺乎历史发展的潮流，终至取威定霸，转弱为强，奠定了北周王朝之基础。

——摘编自《中国通史》

（1）根据材料并结合所学知识，分析宇文泰改革的背景。

（2）根据材料并结合所学知识，概括宇文泰改革的特点。