题目内容：

阅读下列材料，回答问题。

材料一  程颐认为：“格犹穷也，物犹理也，犹曰穷其理而已也。”

材料二  据说，有一次王阳明和他的朋友在郊外观赏风景时，朋友问：山岩中的花树自生自长，与人心感觉与否无关，你认为呢？王阳明说，你来看花树，它才存在；你不去看，山中的花树就不存在。王阳明曾经多次参与镇压农民起义和平定地方叛乱，由此他认识到“破山中贼易，破心中贼难”。

（1）根据材料一并结合所学知识，指出“二程”对儒学有哪些新发展。

（2）“破山中贼易，破心中贼难”的意思是什么？结合所学知识，分析王阳明是怎样解决这一问题的？