题目内容：

从中国科学院微小卫星创新研究院获悉，北斗卫星导航系统（BDS），预计今年将发射18颗卫星．这就意味着：北斗将全覆盖亚洲地区，尤其是一带一路沿线国家．如图所示是北斗导航系统中部分卫星的轨道示意图，己知a、b、c三颗卫星均做圆周运动，a是地球同步卫星，a和b的轨道半径相同，且均为c的k倍，己知地球自转周期为T。则

A. 卫星b也是地球同步卫星

B. 卫星a的向心加速度是卫星c的向心加速度的k2倍

C. 卫星c的周期为

D. a、b、c三颗卫星的运行速度大小关系为va=vb=