题目内容：

小明想知道牛奶的密度，在实验室进行了下面的探究活动，小明根据所学知识进行了如下实验步骤：

A：用已调好的天平测量出空烧杯的质量m1=20g(如图A）；

B：取适量牛奶作为样品倒入烧杯，用天平测量烧杯和牛奶的总质量m2；砝码和游码在标尺上的位置如图B所示；

C：将烧杯中的牛奶倒入量筒中，读出量筒中牛奶的体积V（如图C)。

⑴则牛奶样品的质量m=_____g，密度ρ=_____g/cm3。

⑵小明用这种方法测出牛奶密度比真实值______（选填“偏大”或“偏小”）。

⑶现要求更精确的测量牛奶密度，请你只在步骤B的基础上完成实验（只写步骤）_____。

⑷小华在测液体密度时不小心将量筒打碎了，老师说只用天平也能测量出酱油的密度。于是小华添加两个完全相同的烧杯和适量的水，设计了如下实验步骤，请你补充完整。

①用调好的天平测出空烧杯的质量为m0；

②向烧杯内加入适量的水并用记号笔在水面处做一个标记，用天平测出水和杯的总质量为m1；

③将杯内的水全部倒出，并用干抹布擦干，向烧杯内_____，用天平测出烧杯和酱油的总质量为m2

④则酱油的密度表达式ρ=_____（已知水的密度为ρ水）。