题目内容：

如图所示，MN、PQ是水平放置且足够长的平行金属导孰，两导轨间距离d₁=0.2rn．两导轨间有宽度分别为l₁=2cm和l₂=lcm、磁感强度分别为B₁=0.5T和B₂=1.0T的匀强磁场，磁场的方向分别垂直纸面向里和向外，在两导轨右端接有平行金属板AB；金属板的长度l=18cm，两板间距d₂=6cm．一金属杆ab放在两导轨上，当金属杆ab从磁场的左边界开始以v=20m/s的速度水平向右匀速滑动同时，一比荷为200C/kg的负离子从两板间靠近B板左边缘的C点以速度vo水平向右射入板间，金属杆滑动中始终与导轨垂直且二者保持良好接触，带电离子的重力不计；平行金属板AB充放电时间不计，若负离子从两金属板间射出时速度方向水平向右，求v．的最小值是多少？