题目内容：

如图甲所示，空间存在 B＝0.5 T、方向竖直向下的匀强磁场，MN、PQ 是处于同一水平面内相互平 行的粗糙长直导轨，间距 L＝0.2 m，在导轨一端连接着阻值为 R＝0.4 Ω 的定值电阻，ab 是跨接在导轨 上、质量为 m＝0.1 kg 的导体棒．从零时刻开始，通过一小型电动机对 ab 棒施加一个牵引力，方向水 平向左，使其从静止开始沿导轨做加速运动，此过程中棒始终保持与导轨垂直且接触 良好．图乙是拉力 F 与导体棒 ab 的速率倒数 关系图象(F1 未知)．已知导体棒 ab 与导轨的 动摩擦因数 μ＝0.2，除 R 外，其余部分电阻均不计，不计定滑轮的质量和摩擦，g＝10 m/s2.

(1)求电动机的额定功率；

(2)若导体棒 ab 在 16 s 内运动了 90 m 并恰好达到最大速度，求在 0～16 s 内电阻 R 上产生的焦耳热．